磁罗经和磁罗盘是两种不同的称呼，指的是同一种仪器，即利用磁针在地磁场作用下指向磁北极的仪器，用于测定航向、物标方位和太阳方位等。磁罗经是中国古代四大发明之一的指南针的发展和完善，是航海史上的重要贡献

磁罗经的用处主要有以下几个方面

用于确定船舶的航向，即船首相对于磁北极的方位角，也称为磁航向。船舶在航行中需要根据航图、航线和航迹等信息，选择合适的航向，以保证航行的安全和效率

用于观测物标的方位，即物标相对于船首的方位角，也称为磁方位。物标是指海上的各种标志物，如灯塔、浮标、船只等，它们可以帮助船舶确定自己的位置和航行的方向

用于测定太阳的方位，即太阳相对于船首的方位角，也称为磁太阳方位。太阳的方位可以用于计算太阳的高度角，进而用于天文导航，即利用天体的位置和时间来确定船舶的位置

磁罗经的结构主要由罗经柜和罗经盆组成，罗经盆内有带有磁针的罗经卡，罗经卡上刻有0°到359°的刻度，表示不同的方位角

磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种，按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经等，磁罗经的误差主要包括磁差和自差两种，它们都会影响磁罗经的准确性和可靠性

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